「発起人」の人数にとくに決まりはありませんので、
1人いれば会社を設立することができます。

また、株式会社1社が発起人となり、子会社を設立ことも出来ます。
ただし、取締役は自然人であることが必要ですので、
発起人である株式会社自体が取締役となることはできません。