「発起人」に資格要件はありませんので、原則、誰でもなれます。
未成年者の場合、親権者、法定代理人の「同意」が必要となります。

●親権者等の「同意書」「印鑑証明書」「戸籍謄本」が必要。
●未成年発起人の「印鑑証明書」が必要。

定款には以下のように記載し、それぞれ押印します。

未成年者発起人　○山○男　の法定代理人
親権者
父　○山△郎
母　○山□子

ただし、発起人として定款の認証を受けるために「印鑑証明書」が必要となりますので、
印鑑登録ができない「15歳未満」の者は、発起人になることができません。